Etwa zur Zeitenwende errichteten die Römer mit Rigomagus ein Kastell, das in der Folge als südlichster Stützpunkt des niedergermanischen Limes zu einer wehrhaften Festung ausgebaut wurde. Im Juli 2021 wurde das Römische Erbe Remagens als UNESCO Welterbe anerkannt. Im Rahmen der Führung besichtigen Sie die Überreste dieser militärischen Grenzanlage sowie das Römische Museum.